Servo Drive resevwa kòmandman mouvman nan sistèm kontwòl endistriyèl (tankou PC endistriyèl oswa PLC), anjeneral transmèt paramèt tankou pozisyon sib, vitès, oswa koupl atravè pwotokòl kominikasyon endistriyèl tan reyèl -tankou POWERLINK. Lè w ap antre nan kondwi a, yo konpare kòmandman sa yo kont eta aktyèl opere motè a pou jenere yon erè kontwòl.
Algoritm kontwòl entèn yo kalkile erè sa a an tan reyèl-epi yo aplike ajisteman atravè yon estrikti kontwòl milti-nivo fèmen- ki gen bouk aktyèl, vitès ak pozisyon. Bouk aktyèl la kontwole koupl pwodiksyon an, bouk vitès la kontwole vitès wotasyon, epi bouk pozisyon an asire presizyon pozisyon final la. Apwòch kontwòl yerarchize sa a pèmèt sistèm nan reyalize repons trè dinamik ak gwo -mouvman presizyon.
Kondwi a itilize yon modil pouvwa (tankou yon sikwi varyateur) pou konvèti pouvwa DC nan pouvwa AC twa faz kontwole, kidonk kondwi motè servo a. Ansanm, ankode motè a bay tan reyèl -pozisyon ak vitès fidbak nan kondwi a, etabli yon mekanis koreksyon bouk fèmen -ki kontinye aliman mouvman pwodiksyon an ak valè sib yo, sa ki lakòz kontwòl servo ki estab ak egzak.
